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CCD點膠機特性與優點
為了實現高精度點膠，可以為標準點膠機增加圖像檢測和高度檢測設備。圖像設備和高度設備能夠檢測目標點膠產品的位置，對目標點膠產品進行位置校正，進而對機械手的運動軌跡校正，達到高精度點膠的目的；
改變了傳統的依靠針頭編程的方法，可以使用圖像來代替針頭編程，使編寫教導程序更加方便、快捷，同時編程的位置精度也大大提高；
支持陣列式檢測+點膠編程，可以先以陣列方式完成CCD檢測，然后再以陣列的方式進行點膠。這種方式減少了運動路徑，提高了點膠的效率；
通過預設的快捷鍵，可以方便地在圖像運行模式和針頭運行模式之間切換；
CCD點膠機技術規格
| 項目 | 內容 | |
相機類型 | 30萬/130萬/200萬/500萬 | |
| 相機像素值 | 輪廓搜索/邊緣位置掃描（主要用于定位點膠） | |
| 缺陷檢查/外觀檢查（主要用于點膠后檢測） | ||
| 代碼識別（條形碼、二維碼） | ||
| 單次檢測時間（ms） | 70 (典型值)注：檢測時間+數據通信時間，根據圖像模板的大小略有不同。 | |
| 點膠定位精度 | 點膠機 | 精度 |
| HT-300H | 0.03mm | |
| HT-300B | 0.1~0.2mm | |
| HT-300F | 0.3mm | |
| 注：實際的點膠精度，除了與CCD圖像有關，也與點膠工藝有關 | ||
CCD點膠機激光高度檢測技術規格
| 項 目 | 內容 |
單次檢測時間（ms） | 50ms |
| 檢測精度(mm) | ±0.01 |
| 重復檢測精度(mm) | ±0.005 |
| 傳感器工作距離(mm) | 65±10 |
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